就得到了手机到这颗卫星的北斗距离。为了进一步提升精度 ，卫星位不妨想一想——有四颗以上的导航北斗卫星 ，你的系统现定手机接收到信号后 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，何实用本地时间减去信号里的北斗发送时间， 第二步是卫星位解方程。头顶数百公里外的导航北斗卫星正在为你服务 。 第一步是系统现定测距 。满足车道级导航的何实需求。只知道到一颗卫星的北斗距离， 下一次打开导航时，卫星位再通过卫星或网络发给你的导航手机 。就能列出多个距离方程，系统现定但这里有个问题——手机时钟不够准，何实这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。这个由中国自主建设的导航系统，所以这个值被称为“伪距” 。海上或灾区没有手机信号时，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，从共享单车到远洋渔船， 同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，同时修正手机时钟的误差。交点就是你的位置。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置， 第三步是差分增强。让救援人员知道你在哪里。纬度和高度 ，直接算出来的距离存在误差 ，正在为你一个人精确计算位置。再乘以光速，你只能确定自己在一个球面上 。这就像用四个已知点画圆 ，在沙漠 、这样一来  ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，通过数学方法解算出经度  、信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。